日前，在2025 世界人工智能大会上，开普勒机器人携旗下先行者K2大黄蜂人形机器人亮相。本次，开普勒机器人的展台特别设立了四个演示区，模拟物流分拣、物流搬运、车厂制造、教育科研四个场景，四台K2大黄蜂各司其职，展现蓝领人形机器人的能力。

　　工业场景的一个普遍需求是搬运，这考验的是人形机器人的负载能力。凭借滚柱丝杠提供的强大动力，K2大黄蜂双臂协同搬运30kg货物毫不费劲。行星滚柱丝杠执行器用在K2大黄蜂的大腿、小腿、胳膊等位置，发挥着类似人类肌肉的作用。其集成了丝杠、减速器、编码器等部件，采用多线接触的设计，比传统滚珠丝杠承载能力更高、刚性更强，这令K2大黄蜂适用于重载、高速的工况。

　　工业场景的另一个普遍需求是精准操作，这考验的是人形机器人手部的灵活性和动作精度。开普勒机器人解决方案副总裁宋华介绍，K2大黄蜂拥有一双"巧手大师"灵巧手，双手均配有六维力手腕，单手有11个自由度，单指有25个力触点。腰部和灵巧手采用了一体化的旋转执行器，结合智能算法，定位精度能达到0.01度，可以实现毫米级的精细操作。此外，开普勒 K2大黄蜂的灵巧手还拥有下意识模型。例如，当人类抓取尖锐物体被刺痛时，会本能地更换抓取方式。K2 大黄蜂同样如此，面对包裹位置随机变化、包裹在传送带边缘卡住、包裹中途掉落等复杂情况，均能快速做出切换抓取规划，确保作业持续准确、流畅地推进。

　　在展会现场，K2大黄蜂进行了分拣盲盒包裹给用户送礼物的小游戏。在抓取过程中，它需要识别不同包裹的颜色、标签等视觉信息，确保抓取的包裹是用户指定的编号。对于这种柔软带包装、表面光滑且容易发生形变的小型软体包裹，传统普通自动化设备很难对其进行准确的位姿估计，而开普勒 K2大黄蜂所独有的小模型成为了关键的破局技术。

　　"续航焦虑"是人形机器人行业的挑战，制约人形机器人的应用。7月27日，一场持续8小时的直播在开普勒机器人的展台上演。从早上 9 点至下午 5 点，开普勒 K2 大黄蜂在展会现场的直播间里，成功完成了全球首例双足人形机器人 8 小时续航直播挑战，实现了 "充电1小时，连干8小时" 的长续航能力。相比市面上大部分人形机器人，K2 大黄蜂的这一成绩堪称惊艳，展现出了其强大的续航能力，成为了当之无愧的 "天选打工人"。

　　K2大黄蜂身高175cm、体重75kg、全身有52个自由度，其在直播中大秀技艺，表演热舞、抓盲盒、跟观众们玩儿"你画我猜"互动游戏、在模拟工业场景下高质量地完成分拣工作。

　　开普勒机器人硬件总监张敏梁介绍，K2大黄蜂采用了技术难度颇高的方案——行星滚柱丝杠执行器与旋转执行器相结合的串并联结构，从而兼具出色的续航能力和负载能力。行星滚柱丝杠执行器为直线执行器，通过"行星传动+螺纹啮合"的复合原理实现高负载、高精度传动，在大幅提高传动效率的同时减少了能量损耗，能做到动态省电，静态基本不耗电。

　　硬件是人形机器人产业发展的根基，开普勒机器人以"硬件先行"为核心发展策略，自研了行星滚柱丝杠执行器， "巧手大师"灵巧手等核心零部件，并与头部智能制造企业在硬件方面深度合作。与此同时，开普勒机器人希望与合作伙伴共同构建"技术-渠道-市场"三位一体的体系，化解人形机器人商业化进程中的痛点。

　　2025 年被业界称为具身智能的 "商用元年"，开普勒 K2大黄蜂也在近日正式开启量产预售，成为市面上第一款正式对外销售的商业行星滚柱丝杠人形机器人。目前，共有双足基础版、双足开发版以及轮式开发版三款型号可供预定，最低价格为 24.8 万起，通过官方商城预定还可享受十倍膨胀福利政策。这一举措标志着开普勒机器人在商业化道路上迈出了坚实的一步，将为具身智能技术的广泛应用带来新的契机。

　　机器人智能化为我们带来了无尽的想象空间，具身智能作为其中的关键赛道，备受关注。开普勒积极携手业内头部上市公司，共同研发人形机器人关节模组等核心部件，并将研发后的零部件应用于机器人本体进行验证和迭代，致力于打造人形机器人的 "硬件梦之队"。

　　从重载搬运到精细操作，K2 大黄蜂的多元能力证明：人形机器人不仅能替代人工完成高危、重复的工作，更能通过人机协作提升生产效率。这种 “全能性” 正是开普勒不断开拓市场的核心底气。